Вам можно выполнить разворот:

Question

Accepted Answer

По траекториям А или В. Разворот запрещён на пешеходных переходах (траектории «Б»). Можете его произвести до или за пешеходным переходом, в данном случае по траектории «А» или «В».(Пункт 8.11 ПДД)